自动驾驶玩漂移,蛇皮走位何其骚!斯坦福最新研究:《头文字D》无人车版来了

  • 时间:
  • 浏览:2

大伙正在努力让自动驾驶还可不可不可不可以 外理像“紧急制动”不可能 “冰面”这麼 的情況。

同样,坐在自动驾驶车里玩漂移的人,不可能 也很容易吐。

而此番坐在Goh副驾驶座上的,是斯坦福动力设计实验室的另一位博士生,Tushar Goel。

然而漂移,却能让汽车通过非常狭窄的道路,但会 不碰撞任何障碍物。

而后,结合非线性模型反演和低轮速控制,就能获得实现漂移所需的情況导数。

△Jonathan Goh

Goh本科毕业于普林斯顿大学,2012年进入斯坦福,就让开始英文英文自动驾驶汽车控制系统的研究。

一般汽车也会阻止车辆进入某些情況。

试想一下,车辆行进的方向和车头方向不一样,但会 还得踩着离合配合着换挡杆,人类司机面对某些情況不可能 已是一脸懵逼。

漂移若闲庭信步。

原文发布时间:2019-12-24

本文作者:QbitAI

本文来自阿里云云栖号战略合作伙伴“公众号 QbitAI”,了解相关信息还可不可不可不可以 关注“公众号 QbitAI”

连专业赛车手都对MARTY赞不绝口。2015 Formula Drift世界冠军Fredric Aasbo就指出,MARTY完成连续过弯等等高难度动作时,展现出的敏捷度和精确度,令人印象深刻。

不过,当时的实验设置要简单得多,就是我围绕有一三个小 多多锥桶完成漂移操作,这麼更多限制。

前网友视频视频视频则惊呼:

自动漂移的实现,靠的是lead-lag控制器框架。有了某些控制器,MARTY还可不可不可不可以 根据车辆时延矢量的旋转时延来跟踪路径,共同用偏航加时延来稳定侧滑。

斯坦福团队

MARTY的项目负责人,是斯坦福动力设计实验室在读博士Jonathan Goh。

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

这项研究的目的并完正全是为了炫技,就是我为了提高自动驾驶在遇到危险情況下的应急能力。

车的外观也像极了《头文字·D》里藤原拓海的那台。

△Tushar Goel

参与MARTY项目的还有几位斯坦福大学的硕士生、本科生,大伙是Philli Giliver,Shannon McClintock,Michael Carter,Joe Sunde,Arni Lehto和Wyles Vance。

轮胎剧烈摩擦着地面,烟雾在车辆迅疾的路径上留下长尾。迅疾过弯的声响,但会 你回想起秋名山上因漂移而热血沸腾的那些三更三更半夜。

控制理论进入机器学习领域后,有趣的事情正在发生。

△Chirs Gerdes

据说,不上课的就让,学生们突然能在赛车场上发现他——正与学生们亲自试乘最新技术加持的原型车。

MARTY项目负责人 Jonathan Goh 表示:

这款自动驾驶的DeLorean带来了专业漂移赛车手还可不可不可不可以 做到的绝技!

但会 ,早在2015年6月,MARTY就完成了首次自主漂移。

没错,驱动这辆连外形都神似AE86的汽车蛇皮走位的何必 人类。它是一千公里斯坦福大学动力设计实验室训练的自动驾驶汽车,叫青 MARTY。

MARTY这麼配备激光雷达。它依靠车顶的一对GPS来追踪汽车的位置,误差在1英寸范围内。

通过漂移,大伙还可不可不可不可以 得到驱动物理学的有一三个小 多多极端例子。

超越极限,自动漂移

对人类赛车手来说,像《头文字D》里的比赛不可能 表演,是考验赛车手能力的有一种最好的最好的土办法。

完正全是前网友视频视频视频表示:

身过之处,没碰倒有一三个小 多多锥桶。

不可能 大伙能在最安全和最不安全的情況下,很好的控制自动驾驶车辆,这麼控制某些情況下的自动驾驶车辆也会变得相对容易某些。

那一刻,你不可能 以为驾驶它的完正全是有一有一自己。

而在大多数的自动驾驶车辆在设计的就让,这麼外理较为简单的驾驶情況。

论文作者之一、斯坦福大学汽车研究中心(CARS)主任Chirs Gerdes介绍说,Delorean有一种转向动力不足,先要做到漂移。

斯坦福大学机械工程学教授 Chris Gerdes 表示:

之类与其它车辆保持一定距离等。

大伙希望开发还可不可不可不可以 利用轮胎与路面之间所有摩擦力的自动驾驶汽车,使汽车免受伤害。

他的导师,也是另一位论文作者,是斯坦福大学机械工程学教授、斯坦福大学汽车研究中心(CARS)主任,及斯坦福动力设计实验室主任Chirs Gerdes。

当这辆车向镜头驶来,甜得它要失控侧滑出跑道,后一秒它却连续漂移,完美过弯。

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

但到了2018年5月,它完正面目一新:

训练自动驾驶汽车,让它针灸学会漂移就是我外理问題的好最好的最好的土办法。

打造“自动·头文字D”

这项研究就让开始英文英文2013年。一就让开始英文英文,MARTY就是我一千公里普通的1981 DMC DeLorean。